10年間,世界機(jī)器人大會(huì)為北京留下了一批機(jī)器人新技術(shù)、新產(chǎn)品,也啟發(fā)了更廣闊的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。今年的大會(huì)上,來自北京的全球首個(gè)全尺寸純電驅(qū)擬人奔跑人形機(jī)器人“天工”升級(jí)亮相,全球首款搭載人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人等一批新品首秀,見證北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的10年蝶變。

　　

　　特殊觀眾

　　

　　“天工”巡館秀新技能

　　

　　21日展館一開放,“天工”就成了“頂流”。今年4月,北京人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”發(fā)布,實(shí)現(xiàn)了全球首例全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人的“擬人奔跑”。

　　

　　與4個(gè)月前的驚艷一跑相比,“天工”這次具備了更多新技能:既能跳舞、鞠躬、揮手打招呼,還能聽招呼、抓東西。當(dāng)展館內(nèi)的小朋友沖著它說“請(qǐng)把橘子放在我的手上”后,坐在對(duì)面的“天工”立刻將手伸向桌上的4樣物品,從中挑選出橘子,溫柔地放在小朋友稚嫩的小手上。

　　

　　這個(gè)短暫的過程,“天工”干了很多事:先要依靠大模型識(shí)別人類語言,然后在視野中尋找橘子,再判斷抓取點(diǎn),最后精準(zhǔn)抓取物品。

　　

　　與其他靜態(tài)展示的機(jī)器人不同,“天工”昨天還化身為特殊觀眾,現(xiàn)場(chǎng)巡館。行走的一路上,“天工”真如明星一般,隨時(shí)向大家揮手,大約走了兩百米,抵達(dá)特斯拉展區(qū)外,瞬間就被大量機(jī)器人粉絲團(tuán)團(tuán)圍住,寸步難行。在展區(qū)外駐足幾分鐘后,“天工”受邀進(jìn)入特斯拉展區(qū),與靜態(tài)展示的特斯拉人形機(jī)器人Optimus合影留念,上演了一次特殊的“技術(shù)交流”。

　　

　　“之前天工就具備本體感知能力,跑起來不是靠看的,而是靠關(guān)節(jié)傳感器�！毖邪l(fā)“天工”的北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人說,它踩到軟硬不同的物體上時(shí),關(guān)節(jié)位置不同。它就通過學(xué)習(xí)“記”住這些位置的變化,走路時(shí)本體不斷感知應(yīng)對(duì)路面變化;而現(xiàn)在它除了本體感知,還結(jié)合視覺感知,通過“眼睛”提前看到前面路況。

　　

　　未來“天工”將增添更多技能。目前,當(dāng)人下達(dá)語音指令后,它就能基于“開放詞匯目標(biāo)檢測(cè)與任意物品分割多模態(tài)模型”來完成一套抓和放的動(dòng)作�！拔覀円呀�(jīng)打通了具身智能大模型鏈路,這意味著機(jī)器人可以理解人類指令,拆解相關(guān)任務(wù)并完成這些任務(wù),未來機(jī)器人將能幫助人類做更多事情�！眲�(chuàng)新中心人形機(jī)器人算法專家張強(qiáng)介紹。

　　

　　見證突破

　　

　　尖端新品扎堆首發(fā)

　　

　　今年是世界機(jī)器人大會(huì)的第十個(gè)年頭。作為全球機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大、規(guī)格最高的綜合性盛會(huì),不計(jì)其數(shù)的新品選擇在這個(gè)舞臺(tái)首秀。

　　

　　與“天工”合影的特斯拉Optimus人形機(jī)器人這次是在北京首發(fā)亮相,其全身具備28個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)、雙手共有11個(gè)自由度。據(jù)介紹,Optimus搭載與車輛同源的AI技術(shù),行走速度較之前提升了30%,十根手指“進(jìn)化”出感知和觸覺,既能輕握脆弱的雞蛋、也能搬運(yùn)沉重的箱子。最近特斯拉工廠內(nèi)已有該款機(jī)器人嘗試模仿人類進(jìn)行電池分揀訓(xùn)練,預(yù)計(jì)明年將會(huì)有超過千臺(tái)在工廠幫助人類完成生產(chǎn)任務(wù)。

　　

　　研發(fā)手術(shù)機(jī)器人的長(zhǎng)木谷公司展區(qū)中央,被紅布蒙著的機(jī)器人新品不斷吸引觀眾駐足。這是其自主研發(fā)的全球首款搭載人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的“AI+ROBOT”骨科手術(shù)機(jī)器人ROPA�！八�讓手術(shù)控制精度突破毫米級(jí)別,解決了縮短手術(shù)時(shí)間、降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、減輕患者痛苦等傳統(tǒng)難題�！遍L(zhǎng)木谷董事長(zhǎng)張逸凌說。

　　

　　機(jī)器人高超的手術(shù)“技巧”是如何實(shí)現(xiàn)的?張逸凌解釋,就像擁有骨科專家的“超級(jí)大腦”,它在術(shù)前僅需患者CT就能幫醫(yī)生在5到10分鐘制定出一套個(gè)性化的三維手術(shù)方案;而精準(zhǔn)光學(xué)定位就像“數(shù)智眼”,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并追蹤患者術(shù)中體位的變化,幫醫(yī)生突破傳統(tǒng)手術(shù)的視野局限、操作盲區(qū);搭配“數(shù)智手”應(yīng)用的智能隨動(dòng)技術(shù)后,手術(shù)過程中每一個(gè)關(guān)鍵步驟都能精確執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)手術(shù)精度毫米級(jí)別突破。

　　

　　鈦虎機(jī)器人發(fā)布的人形機(jī)器人T230新品是國(guó)內(nèi)首個(gè)高達(dá)2.3米的人形機(jī)器人,主要應(yīng)用于重物搬運(yùn)場(chǎng)景,但它本身卻很輕�！耙劳凶灾餮邪l(fā)的輕量化減速器等核心部件,我們實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人身體輕卻力量大的特點(diǎn),力量相當(dāng)于正常成年人的三倍。”鈦虎機(jī)器人創(chuàng)始人易港說。

　　

　　賦能產(chǎn)業(yè)

　　

　　產(chǎn)業(yè)收入已破200億元

　　

　　幾個(gè)月前,剛剛把人形機(jī)器人總部落在北京的優(yōu)必選公司,在本屆大會(huì)上推出了“人形機(jī)器人天團(tuán)”。昨天,該公司把汽車產(chǎn)線的一段“搬”到展館里,檢測(cè)機(jī)器人圍著一輛汽車幾十秒,一份輪胎檢測(cè)報(bào)告就已出爐。此外,結(jié)合端到端模仿學(xué)習(xí)、視覺精準(zhǔn)識(shí)別、全身精細(xì)運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù),由其研發(fā)的工業(yè)版人形機(jī)器不久前剛“入職”多家汽車工廠,配合人類執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù),作業(yè)完成度和執(zhí)行難度居于業(yè)內(nèi)前列。

　　

　　去年,北京在一南一北布局兩座機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園,南邊位于亦莊的產(chǎn)業(yè)園已經(jīng)率先投入使用。這里已成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的聚集地。在亦莊成立僅8個(gè)月的靈足時(shí)代則突破了機(jī)器人關(guān)節(jié)在輕巧與穩(wěn)準(zhǔn)之間的創(chuàng)新瓶頸�！皺C(jī)器人關(guān)節(jié)是讓人形機(jī)器人像人類般靈活的關(guān)鍵,我們自研的新產(chǎn)品能驅(qū)動(dòng)1米高的中尺寸雙足人形機(jī)器人或全尺寸四足機(jī)器人�！眲�(chuàng)始人兼COO邵元欣說。

　　

　　北京經(jīng)開區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,截至目前,亦莊已擁有機(jī)器人生態(tài)企業(yè)百余家,其中半數(shù)以上為專精特新企業(yè),產(chǎn)值規(guī)模近百億元,占全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的50%,在精密減速器、高性能伺服啟動(dòng)器等關(guān)鍵核心零部件實(shí)現(xiàn)自主可控,在特種、智能鉆井機(jī)器等產(chǎn)品方面實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新突破,在具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域基本形成了覆蓋核心部組件、本體、應(yīng)用的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

　　

　　這是北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)的縮影。數(shù)據(jù)顯示,去年,北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總收入超過200億元,企業(yè)數(shù)量超過400家,其中專精特新“小巨人”企業(yè)50家、位居全國(guó)首位�！氨臼谐鲑Y設(shè)立了百億規(guī)模機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金,已累計(jì)投資12億元,支持11個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目,加速龍頭企業(yè)培育和產(chǎn)業(yè)鏈布局。”市經(jīng)信局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,本市正加快實(shí)施“百項(xiàng)機(jī)器人新品工程”和“百種應(yīng)用場(chǎng)景示范工程”,支持企業(yè)在機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)試用過程中的熟化和迭代。