2024世界機(jī)器人大會8月21日上午在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)亦創(chuàng)國際會展中心開幕,機(jī)器人大會分為論壇、博覽會、大賽三個組成部分。在博覽會板塊,169家企業(yè)將展出600余件創(chuàng)新產(chǎn)品,其中首發(fā)新品60余款。27款人形機(jī)器人整機(jī)將在博覽會亮相,創(chuàng)歷屆之最。從2015年至今,世界機(jī)器人大會已舉辦十年。據(jù)介紹,為期5天的機(jī)器人大會以“共育新質(zhì)生產(chǎn)力共享智能新未來”為主題,同期舉辦論壇、博覽會、大賽及配套活動。據(jù)悉,本屆大賽突出技能提升與人才培養(yǎng),共舉辦4大賽事,來自10余個國家的7000余支參賽隊的13000余名精英賽手現(xiàn)場競技,將展示“互動性”強(qiáng)的科研類競賽成果,比拼“觀賞性”強(qiáng)的優(yōu)質(zhì)競賽項目,內(nèi)容涵蓋協(xié)作機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、智能人機(jī)交互、腦機(jī)接口等技術(shù)領(lǐng)域。大會還將圍繞政企對接、供需對接、投融資對接、產(chǎn)業(yè)鏈對接、產(chǎn)教對接等舉辦多場配套活動。
輪式交互型仿生人形機(jī)器人外表采用醫(yī)用硅膠材質(zhì),觀眾可近距離觸摸交互
“天工”展區(qū)成熱門打卡點
本次博覽會上,北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心攜多款產(chǎn)品亮相,其展區(qū)成功吸引了眾多觀眾和媒體的目光,成為本屆機(jī)器人大會最火爆的展臺。在這個面積近200平方米、充滿科技感的展區(qū)內(nèi),不同型號的具身智能機(jī)器人“天工”在各自展示區(qū)域紛紛亮出了“絕活”。展區(qū)內(nèi),“天工”機(jī)器人應(yīng)對多種復(fù)雜地面的通過能力和奔跑能力尤為引人注目。
在人流匯聚的大會入口序廳,“天工”還秀了一把跑步機(jī)上的奔跑,不僅吸引了大量觀眾,還成為了熱門“打卡點”。據(jù)介紹,人形機(jī)器人實現(xiàn)穩(wěn)定奔跑需要在保持身體平衡的同時進(jìn)行高自由度的復(fù)雜運(yùn)動,而在跑步機(jī)上實現(xiàn)穩(wěn)定奔跑難度更高,機(jī)器人需要實時調(diào)整步伐以適應(yīng)跑步機(jī)的速度和節(jié)奏,同時還要維持身體平衡和協(xié)調(diào),這對機(jī)器人的感知、決策和運(yùn)動控制能力提出了極高的要求。不僅如此,“天工”還實現(xiàn)了對人全身動作惟妙惟肖的模仿,能夠跳舞、鞠躬、打招呼。據(jù)了解,“天工”具備平臺開放性和兼容擴(kuò)展性,可以實現(xiàn)靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊,充分滿足不同場景下的需求。
柔性爪加持 機(jī)器人可泡功夫茶
清能德創(chuàng)此次有兩款新品首發(fā),其中應(yīng)對人形機(jī)器人發(fā)展趨勢,研發(fā)了CoolDrive Mini ANT網(wǎng)絡(luò)化微型伺服驅(qū)動器,具備高功率密度、高開關(guān)頻率、高帶寬響應(yīng)以及低損耗等特點,可針對小體積、高爆發(fā)等要求的應(yīng)用場景,如人形機(jī)器人、機(jī)械狗等。
在北京亦莊成立僅8個多月的靈足時代公司則突破了機(jī)器人關(guān)節(jié)在輕巧與穩(wěn)準(zhǔn)之間的創(chuàng)新瓶頸,創(chuàng)始人兼COO邵元欣說:“機(jī)器人關(guān)節(jié)是讓人形機(jī)器人像人類般靈活的關(guān)鍵,我們自研的準(zhǔn)直驅(qū)120N.m一體化關(guān)節(jié)模組Robstride04,能驅(qū)動1米高的中尺寸雙足人形機(jī)器人或全尺寸四足機(jī)器人。”機(jī)器臂通過“藍(lán)色夾爪”的穩(wěn)抓穩(wěn)移泡了一壺功夫茶,軟體機(jī)器人以智慧互動-機(jī)器人茶藝展示平臺展示工業(yè)領(lǐng)域“柔軟手指”的秘密。據(jù)了解,該公司自研的柔性夾爪可實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中近96%異形、易損物品抓取搬運(yùn),技術(shù)復(fù)雜度高到目前全球僅有2家公司掌握。
人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)場景
除關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)實現(xiàn)喜人突破,在北京亦莊,更多機(jī)器人已轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實的新質(zhì)生產(chǎn)力。今年將人形機(jī)器人總部落地北京亦莊的優(yōu)必選,帶著Walker S、Walker S Lite等“人形機(jī)器人天團(tuán)”亮相,還現(xiàn)場展示人形機(jī)器人工業(yè)場景解決方案。
優(yōu)必選科技副總裁、北京優(yōu)必選智能機(jī)器人有限公司董事長郝寶玉介紹:“結(jié)合端到端模仿學(xué)習(xí)、視覺精準(zhǔn)識別、全身精細(xì)運(yùn)動控制等技術(shù),工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite已‘入職’多家汽車工廠,如在極氪工廠的CTU入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù),不僅是國內(nèi)首次全流程執(zhí)行和對外展示料箱搬運(yùn)任務(wù)的人形機(jī)器人,其作業(yè)完成度和執(zhí)行難度也屬于業(yè)內(nèi)前列�！辈粌H如此,扎根北京亦莊30年的世界級自動化控制元件制造商SMC,展出了數(shù)智化、節(jié)能化及協(xié)作機(jī)器人系列產(chǎn)品,其中SMC協(xié)作機(jī)器人專用電動真空夾爪ZXPE5系列和彈性手指MHX7654系列聯(lián)合優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人,實現(xiàn)了工件的夾取、稱重。
安川首鋼機(jī)器人實用功能培訓(xùn)平臺展示了機(jī)器人視覺定位拆垛和碼垛、視覺定位涂膠、機(jī)器人健康診斷等功能,適用于高職院校工業(yè)機(jī)器人教學(xué)培訓(xùn)。
此外,特斯拉Optimus人形機(jī)器人北京首發(fā)亮相,全身具備28個活動關(guān)節(jié)、雙手共有11個自由度;鈦虎機(jī)器人發(fā)布人形機(jī)器人T230新品,鈦虎機(jī)器人創(chuàng)始人易港說:“T230是國內(nèi)首個高達(dá)2.3米的人形機(jī)器人,主要應(yīng)用于重物搬運(yùn)場景。依托自主研發(fā)的輕量化減速器等核心部件,我們實現(xiàn)了機(jī)器人身體輕卻力量大的特點,力量相當(dāng)于正常成年人的三倍。”
骨科手術(shù)機(jī)器人精度突破毫米級
而在高端醫(yī)療器械領(lǐng)域,長木谷推出自主研發(fā)的全球首款搭載人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的AI+ROBOT骨科手術(shù)機(jī)器人ROPA,手術(shù)控制精度突破毫米級別,解決了縮短手術(shù)時間、降低手術(shù)風(fēng)險、減輕患者痛苦等傳統(tǒng)手術(shù)瓶頸。
其中通過搭載獲工信部“國際領(lǐng)先”認(rèn)證的人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù),ROPA就像擁有骨科專家的“超級大腦”,術(shù)前僅需患者CT就能幫醫(yī)生在5—10分鐘制定出一套個體化的三維手術(shù)方案;而亞毫米級的精準(zhǔn)光學(xué)定位就像“數(shù)智眼”,可實時監(jiān)測并追蹤患者術(shù)中體位的變化,幫醫(yī)生突破傳統(tǒng)手術(shù)的視野局限、操作盲區(qū)等瓶頸;搭配“數(shù)智手”自主研發(fā)的智能隨動技術(shù),手術(shù)過程中每一個關(guān)鍵步驟得以精確執(zhí)行,實現(xiàn)手術(shù)精度毫米級別突破。
智能配送車具備L4級自動駕駛能力
京東物流展示了最新的第五代智能配送車,集成了高精度定位、融合感知、行為預(yù)測等10大核心技術(shù),是行業(yè)內(nèi)最具規(guī)�；疞4級別自動駕駛落地的場景,車輛還具備遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能,后臺可實時掌握車輛狀態(tài),提升安全性及使用效率。
京城機(jī)電聚焦裝備制造領(lǐng)域,不僅展示了趣味性的機(jī)器臂打乒乓球、抓娃娃等控制引擎功能和創(chuàng)新運(yùn)用AI技術(shù)的免示教焊接系統(tǒng),還展示了面向焊接、上下料、智能釀酒生產(chǎn)線等場景的工業(yè)應(yīng)用,機(jī)器人機(jī)床上下料工作站可根據(jù)廠房、機(jī)床和生產(chǎn)物料的不同特點定制安裝布局方式,采用模塊化控制系統(tǒng),涵蓋金屬加工、通用零件制造等行業(yè)。
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亦莊搭建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)配套生態(tài)體系
21日,北京青年報記者走進(jìn)位于北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的大世界展示中心,一組未來感十足的機(jī)器人應(yīng)用場景呈現(xiàn)在眼前:在汽車制造領(lǐng)域,搬運(yùn)機(jī)器人和弧焊機(jī)器人已成為汽車整車及零部件生產(chǎn)線上的“熟練工”,在電焊、車體弧焊、車體車頂蓋側(cè)圍搬運(yùn)、噴漆、沖壓等全流程環(huán)節(jié)有條不紊地工作;在商貿(mào)物流領(lǐng)域,物流機(jī)器人做到了貨架到人、貨箱到人、機(jī)器人分揀、機(jī)器人智能物流倉儲自動化;在醫(yī)療健康領(lǐng)域,手術(shù)機(jī)器人配備高清晰度立體視覺系統(tǒng)、顯微手術(shù)儀、智能手術(shù)鉗和光纖插頭,使醫(yī)生在執(zhí)行手術(shù)時能夠獲得更清晰的視野,更準(zhǔn)確地操作;在商業(yè)社區(qū)服務(wù)領(lǐng)域,全國首款持證上崗的AI餐飲機(jī)器人,實現(xiàn)了煎餅果子從制作原料到按口味定制成品的自動化全過程。
據(jù)北京亦莊機(jī)器人科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,展廳共有“機(jī)器人+制造業(yè)、機(jī)器人+醫(yī)療健康、機(jī)器人+人工智能”等9大“機(jī)器人+”場景,力爭打造一個鏈接平臺、產(chǎn)業(yè)、企業(yè)、人才的展廳。世界機(jī)器人大會閉幕后,展廳將收納部分精品,對企業(yè)的新產(chǎn)品、新技術(shù)進(jìn)行持續(xù)、免費(fèi)展示,此外還將為機(jī)器人企業(yè)發(fā)布新產(chǎn)品提供路演空間和路演服務(wù)。
不僅如此,在25萬平方米的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園,還同步落地了國內(nèi)一流的機(jī)器人檢驗檢測技術(shù)平臺——國家機(jī)器人檢測與評定中心(總部)北京測評中心。這里配備了國內(nèi)權(quán)威、國際一流的測試設(shè)施,能為工業(yè)、服務(wù)、特種等種類的機(jī)器人,提供零部件、模組、整機(jī)、集成應(yīng)用等全產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)、生產(chǎn)、現(xiàn)場等環(huán)節(jié)的檢測認(rèn)證服務(wù)。北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴北青報記者,“隨著產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展,機(jī)器人的電磁兼容、安全、可靠性和智能化等技術(shù)領(lǐng)域的檢測與認(rèn)證已成為行業(yè)剛需,測評中心就近落地,可以幫助我們有效節(jié)約在測試和認(rèn)證方面的時間,縮短研發(fā)測試周期�！�
此外,為加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚,促進(jìn)技術(shù)交流,推動創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化,北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園內(nèi),今年4月建設(shè)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)孵化器,為機(jī)器人上下游領(lǐng)域初創(chuàng)型、成長型企業(yè)提供創(chuàng)業(yè)輔導(dǎo)、項目路演、投融資、成果轉(zhuǎn)化、知識產(chǎn)權(quán)、政策咨詢等服務(wù),目前已有靈足時代、肇觀電子、銳趣科技、跨維智能等四家機(jī)器人企業(yè)簽約入駐。
